Bei der Bodenarbeit bewegt sich das Pferd frei. Das Pferd lernt verschiedene Übungen, die oftmals auf Vertrauen zwischen Mensch und Pferd ausgelegt sind. Zum Einsatz kommt z.B. ein Bodenarbeitsseil, mit welchem der Reiter zwar die Kontrolle behält, aber das Pferd dennoch ausreichenden Spielraum hat. Viele Befehle werden mithilfe der Stimme erteilt, es kann aber auch ein Kontaktstock genutzt werden, der die Kommunikation des Menschen unterstützt.